減速器是實現工業現代化、工業自動化的重要基礎裝備。近年來，由泰隆集團成立的全資子公司——江蘇萬基傳動科技有限公司在“精密減速器”制造的賽道上靶向發力，研發出機器人用全系列精密行星擺線減速器，打破多年來國外技術壟斷，推動我國工業制造向“新”發展。

在江蘇萬基傳動科技有限公司的生產車間里，一排排減速器零件被整齊地擺放著，散發出金屬獨有的銀白色光芒。在裝配線上的“機器人”動作敏捷，旋轉靈活，在幾臺機床間忙碌有序地操作。

江蘇萬基傳動科技有限公司技術研發中心主任周世才介紹說：“這個機器人里面所用到的減速器是我們自己企業里生產的，那邊幾臺是之前買的進口的。但是我們這個減速器經過優化，使得機器人跑的角度更大，跑的速度更快，所以一臺機器人能操作4臺機床。之前進口的機器人一臺只能管兩臺機床，我們的機器人效率提高了一倍。”

作為工業機器人的關鍵部件，“減速器”的生產制造此前長期受國外技術壟斷，成為嚴重制約我國機器人工業發展的瓶頸之一。為改變現狀，萬基傳動聯合重慶大學重點實驗室，在減速器生產制造上逐步實現了“從無到有”“從有到優”，不斷提高減速器的傳動精度，進而提升“機器人”整機的疲勞壽命和精度保持性。

周世才說：“現在我們這是在測擺線輪的精度。就是這個擺線輪精度越高，就是說明我們減速器的運行更順滑，然后定位精度更高。所以為了達到這種效果，我們要求我們零件要做到微米級。微米級什么概念？就是一微米等于一毫米的千分之一，所以也只有做到這樣，才能使得機器人‘指哪打哪’。”

目前，萬基傳動生產的機器人用全系列精密行星擺線減速器以其精度高、規格小、批量大的特點，已經大批量應用于國內多家知名機器人企業，引領傳動機械行業實現國產替代。

周世才說：“我們這個減速器的制造水平已經屬于行業的前列，那么在此基礎上我們進一步針對一些特殊應用領域，比如說精密機床，還有最近興起的多足機器人、人形機器人這些領域，挖掘它的應用場景。總之我們的市場需要什么樣的減速器，我們就把它創造出來。”

記者：余典韻 董書林

通訊員：黃成歡

編輯：錢宇璇

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